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Rappels Mathématiques

 


Vous trouverez ici un rappel mathématiques, sur les calculs de dérivation des fonctions et sur les identités trigonométriques

Calculs: Dérivations

La notation de la dérivée première de la fonction x(t) par rapport à la variable t, peut s'écrire sous une des formes suivantes :

   x'   ;        x'(t)        ou bien       x(t)

  Ces écritures sont équivalentes. Pour la dérivée seconde on peut utiliser x'' ou x''(t).

  Dans les formules qui suivent: k est une constante réelle,  n est un entier constant et f(t), g(t) sont des fonctions quelconques de t.

k = 0
k t = k
k t2 = 2 k t
k tn = n k tn-1
(t3+t2+t+1) = 3t2+2t+1
(1/t) = t-1 = -t-2 = -1/t2
k f(t) = k f(t)
(f(t)+g(t)) = f(t) + g(t) = f' + g'
f(t)g(t) = f*g' + f'*g    produit de fonctions
f(g(t)) = (fog)(t) = f'(g(t)) g'(t)   
sin(k t) = k cos(k t)
cos(k t) = -k sin(k t)
ek t = k ek t
ln(t) = 1/t   
f(t)/g(t) = (g f' - f g')/g2    quotient de fonctions

  Pour mémoriser on peut s'écrire ceci  sous la forme suivante:

f(t)/g(t) = f*(1/g) = f'*(1/g) - f*(1/g2)*g' = (g f' - f g')/g2

Identités Trigonométriques 

 a,b sont des constantes réelles,  n est un entier constant

sin(-a) = -sin a
cos(-a) = cos a
tan(-x) = -tan x
cos2 x + sin2 x = 1
cos(a+b) = cos a cos b - sin a sin b     somme des angles
sin(a+b) = sin a cos b + cos a sin b
sin a = cos(π/2 - a)
cos a = sin(π/2 - a)
sin(0) = 0
cos(0) = 1
sin(π/2) = 1
cos(π/2) = 0
sin(π) = 0
cos(π) = -1
sin(3π/2) = -1
cos(3π/2) = 0
sin(a + 2n π) = sin a
cos(a + 2n π) = cos a


 

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