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3- LES FORCES
D'INERTIE D'ENTRAÎNEMENT ET DE CORIOLIS:
Le principe fondamental de la dynamique 
n'est valable que dans un
repère Galiléen . Si on prend un repère
en mouvement
par rapport à
alors
n'est pas valable
.
a-
L'accéléromètre : ( force d'inertie d'entraînement).
Il permet de mesurer l'accélération linéaire des systèmes
tels que trains, automobiles ou avions.
Supposons
que le repère mobile est
lié à la tige qui se déplace avec une vitesse angulaire
w constante
par rapport au repère fixe
et que la masse m lié au ressort peut se mouvoir sans frottement.
- Si
est à l'arrêt par rapport au repère
:
Le poids de la masse m est compensé par la réaction de la tige, la
longueur du ressort est 
- Si
est animé d'un mouvement de rotation par rapport à
à la vitesse angulaire 
constante :
Conclusion :
Ces
forces d'inerties apparaissent comme des forces réelles dans les
mouvements relatifs accélérés, et permettent de simplifier les
problèmes de dynamique en les ramenant à des problèmes de statique.
Par contre, ces forces n'ont aucune existence réelle dans les
mouvements absolus.
4- LES FORCES
INTÉRIEURES ET LES FORCES EXTÉRIEURES :
- Pour un point matériel, toutes les forces appliquées à ce point
sont dites extérieures.
- Pour un système matériel, il faut distinguer :
· Les forces extérieures provenant d'actions extérieures au
système.
· Les forces intérieures dues aux interactions mutuelles :
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