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Chapitre 2:
COORDONNÉES SPHÉRIQUES
(Suite)
3- COORDONNÉES SPHÉRIQUES :
En coordonnées sphériques la position du point M est repérée par
Dans la base orthonormée des coordonnées cylindriques on a :
· le vecteur position · le vecteur vitesse
· le vecteur accélération s'écrit :
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